近日，南方電網(wǎng)第1個“配電網(wǎng)登高作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與系列裝備"科技成果順利通過中國電機工程學(xué)會組織的成果鑒定，成果總體達到國際很高的水平。

據(jù)了解，該項目由廣東電網(wǎng)公司佛山供電局聯(lián)合武漢大學(xué)、季華實驗室等單位共同研發(fā)，創(chuàng)新提出了網(wǎng)格化分區(qū)激光點云與圖像融合的多目標(biāo)精確感知方法，有效解決大場景圖像畸變導(dǎo)致的融合配準(zhǔn)誤差大、感知精度低的技術(shù)難題，實現(xiàn)了復(fù)雜電力作業(yè)場景下導(dǎo)線、絕緣子及避雷器等跨尺度、多目標(biāo)的高精度感知。

項目團隊研發(fā)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與反演控制算法，攻克了控制輸入飽和下機械臂的柔性控制與容錯難題，成功突破電桿攀爬避障、復(fù)雜場景感知、精細動作控制等核心技術(shù)，打造出融合“慧眼、智腦、巧手"三位一體的電力作業(yè)機器人通用平臺及系列裝備，實現(xiàn)配電網(wǎng)登高驗電、接地、附件安裝等工序全自動無人化作業(yè)，有效提升現(xiàn)場作業(yè)人身保障。

一、串聯(lián)諧振基本原理（LYYD2000《串聯(lián)諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術(shù)力量）

串聯(lián)諧振耐壓試驗是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯(lián)回路，調(diào)節(jié)變頻電源輸出的電壓頻率，實現(xiàn)串聯(lián)諧振，在被試品上獲得高電壓，是當(dāng)前高電壓試驗的一種新方法，深受專家好評，在國內(nèi)外已經(jīng)得到廣泛的使用。

根據(jù)諧振原理，我們知道當(dāng)電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時，回路達到諧振狀態(tài)，此時回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產(chǎn)生高壓。

二、 系統(tǒng)構(gòu)成（LYYD2000《串聯(lián)諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術(shù)力量）

全套試驗系統(tǒng)由調(diào)頻電源主機、電抗器、分壓器、激勵變壓器和補償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個諧振系統(tǒng)進行交流耐壓實驗。

主機： 就是一臺幅值和頻率可調(diào)的正弦波交流調(diào)頻電源，給諧振回路提供激勵源，同時提供電壓顯示、電流顯示、計時、保護、報警等功能。

電抗器：就是一個大電感線圈，與被試品（相當(dāng)于電容）構(gòu)成串聯(lián)諧振回路，可配置電抗器多節(jié)電抗器，使用時通過不同的串聯(lián)、并聯(lián)組合、實現(xiàn)不同的電感量以適用不同的試驗條件。

分壓器：內(nèi)部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機測量、控制使用。

勵磁變壓器：隔離主機電源與諧振回路電源，并升高主機的輸出電壓。

補償電容器： 當(dāng)試品電容量很小時，如果要實現(xiàn)系統(tǒng)諧振可能要求的電源頻率超出試驗標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，可在試品上并聯(lián)一個補償電容，以實現(xiàn)試驗要求，稱此電容器為補償電容器。

三、 主要技術(shù)性能（LYYD2000《串聯(lián)諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術(shù)力量）

1.功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；

2.儀器電源：220V±10%、50Hz；

3.諧振輸出容量：800kVA；

4.儀器額定電壓：0～400kV；

5.輸出頻率范圍：30～300Hz；

6.輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；

7.頻率調(diào)節(jié)靈敏度：0.1Hz，不穩(wěn)定度≤0.05%；

8.系統(tǒng)噪聲：≤60db；

9、系統(tǒng)測量精度：＜1級；

10．輸出電壓不穩(wěn)定：＜0.5%；

11．保護響應(yīng)時間：1us；

12．電感非線性度：≤0.05%；；

13．滿功率輸出下,連續(xù)工作時間為60min

14．環(huán)境溫度：-15℃～+50℃；

15．相對濕度：≤90%RH；

16．海拔高度：≤2000米。

四  面板及部件名稱（LYYD2000《串聯(lián)諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術(shù)力量）

五、操作步驟（LYYD2000《串聯(lián)諧振耐壓試驗儀》擁有雄厚的技術(shù)力量）

1、正確連線，檢查無誤后方可送電。

必要時工作電源的跳過現(xiàn)場漏電保安器，以免不必要的跳閘。

2、打開電源開關(guān)，主機開始工作，液晶屏顯示版權(quán)頁，該頁標(biāo)明本裝置的軟件版本號。

觸按確認鍵，進入系統(tǒng)菜單，該主菜單下有：試驗方案、開始試驗、試驗幫助、系統(tǒng)設(shè)置、實用工具和試驗記錄等六個子菜單項。

3、 系統(tǒng)設(shè)置菜單下有電抗器電感、日期時間設(shè)置和采樣系數(shù)設(shè)置等三個子菜單項。按上下鍵，上下移動光標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單項，觸按確定鈕后，進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單，可以分別設(shè)定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時-分-秒和電壓和電流的采樣系數(shù)也就是采樣倍率，設(shè)定完成后，觸按返還鍵返回上一級菜單。

電抗器電感量的設(shè)定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標(biāo)需要改變的數(shù)位，按上下鍵改變數(shù)值，達到所要達到的數(shù)值按確定鍵確認。

日期時間的設(shè)定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標(biāo)需要改變的數(shù)位，按上下鍵改變數(shù)值，按照所要設(shè)置的年月日時間數(shù)值按確定鍵確認。

采樣系數(shù)的設(shè)定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數(shù)項，此項為電壓或電流采樣倍率的設(shè)定。一般出廠前設(shè)定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設(shè)備一起提供一般設(shè)定為：188888）

警告：系統(tǒng)默認上一次電抗器電感、日期時間和采樣系數(shù)設(shè)定值。如果需改變要重新設(shè)定。電抗器電感量設(shè)定值與實際使用的電抗器電感量不對，會導(dǎo)致試驗報告中的被試品電容量不準(zhǔn)。其他并不會影響。采樣系數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致顯示電壓電流不準(zhǔn)將很有可能會對被試品或試驗設(shè)備造成損壞。

4、試驗方案菜單下有預(yù)置保護電流、找頻起始頻率、找頻結(jié)束頻率、預(yù)定起始功率四個子菜單項，分別設(shè)定本次試驗的保護電流、找頻起始頻率、找頻結(jié)束頻率、輸出起始功率，全部設(shè)定完成后，觸按返還鍵進入預(yù)置試驗電壓和預(yù)置試驗時間設(shè)置菜單。

可以分3段時間設(shè)置試驗電壓和試驗時間, 實際試驗時,若設(shè)定為自動試驗, 裝置將按設(shè)定的3段電壓及時間,按順序分別加壓, 全部完成后自動退出.

如果第2段電壓設(shè)為0, 或時間設(shè)為0, 那么執(zhí)行完第1段試驗電壓加壓后退出試驗, 只加壓第1段設(shè)定的電壓.

如果第3段電壓設(shè)為0, 或時間設(shè)為0, 不執(zhí)行第3段加壓.

試驗方案設(shè)置的設(shè)定：在試驗電壓項中，按確定單鈕，移動左右光標(biāo)到需要改變的數(shù)位，按上下單鈕以改變當(dāng)前數(shù)位的數(shù)值大小，觸按返回鈕完成當(dāng)前數(shù)位的數(shù)值設(shè)定，依次選擇下一項數(shù)值的設(shè)定，直至分別完成試驗時間、起始頻率、起始功率的設(shè)置，方可完成本次試驗的試驗方案設(shè)置的設(shè)定。

出廠默認值：試驗電壓 20kV、加壓時間 2min、激勵強度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。

5、實用工具菜單下有

串聯(lián)諧振頻率計算：在實驗前可對諧振頻率進行計算。只需輸入具體參與試驗的電感、電容值并按確定鍵試驗頻率即直接生成。

6、開始試驗菜單下有自動試驗?zāi)Ｊ胶褪謩釉囼災(zāi)Ｊ絻煞N子菜單可供選擇。

按確認鍵進入所選試驗步驟.

自動試驗?zāi)Ｊ降牟僮鳎哼x中自動試驗?zāi)Ｊ胶?，觸按菜單鈕進入正在自動尋找諧振點菜單項，裝置在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)自動尋找諧振點（如果被試品電容C和電抗器電感L的實際諧振頻率不在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)，將找不到諧振點，此時根據(jù)需要調(diào)整頻率范圍或調(diào)整被試品回路的LC參數(shù)）。當(dāng)找到諧振點時，會有聲音提示。

找到諧振點后，裝置自動進入正在自動升壓菜單項，當(dāng)升到試驗電壓設(shè)定的電壓時，裝置停止加壓。

當(dāng)裝置升到試驗電壓設(shè)定的電壓時，設(shè)備停止加壓，自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當(dāng)加壓時間到達設(shè)定時間時，設(shè)備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結(jié)束菜單項。并可選擇保存試驗數(shù)據(jù)或打印試驗數(shù)據(jù)。                            

試驗時間的一行顯示末端,會顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當(dāng)前正在進行的加壓試驗是預(yù)置的一段,二段或三段.

手動試驗?zāi)Ｊ降牟僮鳎哼x中手動試驗?zāi)Ｊ胶笥|按確定鈕，進入正在試驗菜單項；手動按調(diào)頻鈕，對應(yīng)的光標(biāo)隨之改變到輸出頻率項，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗電壓逐步升高，當(dāng)升到最高電壓時，繼續(xù)向上或向下調(diào)整頻率按鈕，直至試驗電壓開始下降；這時反調(diào)頻率，試驗電壓又逐步回升，上下回調(diào)頻率，從頻率的高位到低位逐位調(diào)整最高電壓值時的頻率就是當(dāng)前的諧振頻率。

找到諧振點后，手動按電壓鈕，光標(biāo)到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗電壓也逐步升高，當(dāng)升到試驗電壓設(shè)定電壓值時，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當(dāng)?shù)竭_加壓時間設(shè)定時間時，設(shè)備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結(jié)束菜單項。

注意：在調(diào)節(jié)頻率調(diào)整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調(diào)節(jié)的速度實現(xiàn)粗細調(diào)的切換。在調(diào)節(jié)電壓調(diào)整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實現(xiàn)粗細調(diào)的切換。觸按調(diào)頻、調(diào)壓鈕，實現(xiàn)調(diào)頻與調(diào)壓間的切換。

7、進入試驗記錄查詢菜單項，查詢以往和當(dāng)前試驗數(shù)據(jù)。選擇上下鍵翻看前一組數(shù)據(jù)后一組數(shù)據(jù)；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當(dāng)前頁的內(nèi)容。

125/456為試驗數(shù)據(jù)庫指針，分子是試驗數(shù)據(jù)的在數(shù)據(jù)庫的順序數(shù)，分母是當(dāng)前的數(shù)據(jù)總數(shù)，最多可儲存999組試驗數(shù)據(jù)。

8、裝置和試驗狀態(tài)菜單提示：設(shè)備的使用和升壓和耐壓試驗過程中，如果出現(xiàn)影響試驗設(shè)備、被試驗設(shè)備以及操作人的安全情況，設(shè)備可能出現(xiàn)自動保護轉(zhuǎn)臺，并在屏幕有相應(yīng)的提示。

不能諧振：如果諧振點不在諧振頻率設(shè)置的范圍內(nèi)；系統(tǒng)連線不正確等現(xiàn)象，裝置將找不到諧振點，這時裝置和試驗狀態(tài)菜單中的不能諧振項被反白并閃爍。

輸出保護：如果裝置的電源輸出電流大于輸出保護設(shè)定的電流值，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態(tài)菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

試驗中止：如果在試驗升壓或加壓過程出現(xiàn)閃絡(luò)現(xiàn)象，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態(tài)菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

9、試驗幫助內(nèi)容包括五大項分別為：1.版本信息2.接線示意3.使用說明4.常見問題5.參考資料.如常見問題FAQ分五幅畫面顯示、各種被試品電力電纜、變壓器、發(fā)電機電容參數(shù)的查詢：

接線示意圖：

10、設(shè)備出廠參數(shù)設(shè)置是生產(chǎn)廠家的出廠設(shè)置參術(shù)和校驗參數(shù)，不適當(dāng)?shù)脑O(shè)置和修改會影響設(shè)備性能和高壓試驗的安全性，未經(jīng)廠家授權(quán)密碼，無法修改。

警告：正常試驗狀態(tài)下，按返回鍵即可中止試驗。中止或結(jié)束試驗后，應(yīng)分離刀閘切斷電源。在升壓或加壓過程中，非緊急情況，不要按下急停鍵。

近期，南網(wǎng)儲能公司云南文山丘北220kV寶池儲能電站核心設(shè)備儲能變流器（PCS）關(guān)鍵運行與故障信息成功上傳至南方總調(diào)繼電保護故障信息管理子站（保信子站），成為南方電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)第1家實現(xiàn)不同廠家PCS全信息上送電網(wǎng)調(diào)度的電化學(xué)儲能站，為儲能站在智能化運維與電網(wǎng)安全協(xié)同方面起到了良好的示范作用。

據(jù)悉，傳統(tǒng)模式下儲能站PCS多為獨立運行，其故障錄波、告警等核心數(shù)據(jù)局限于站內(nèi)監(jiān)控，形成“信息孤島"。此次技術(shù)運用核心在于寶池儲能站將五個不同廠家的PCS納入電網(wǎng)重要保護與控制設(shè)備體系，通過標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，將其毫秒級電氣數(shù)據(jù)、開關(guān)量變位、內(nèi)部保護動作等高精度動態(tài)信息，實時上傳至保信子站這一電網(wǎng)調(diào)度“神經(jīng)中樞"，能大幅提升電網(wǎng)故障分析效率，將故障分析時間從數(shù)小時縮短至分鐘級，還能實現(xiàn)儲能設(shè)備狀態(tài)遠程監(jiān)測，推動運維模式從“事后維修"向“事前預(yù)警"轉(zhuǎn)變，同時為高比例新能源接入下的電網(wǎng)穩(wěn)定運行提供數(shù)據(jù)支撐。

此次成功接入是對儲能行業(yè)深度參與電網(wǎng)調(diào)控的一次有益探索和示范，推動了儲能電站與電網(wǎng)調(diào)度體系深度融合，為未來制定相關(guān)的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。寶池儲能站將以此為起點，深化技術(shù)融合，探索儲能電站與電網(wǎng)協(xié)同控制，持續(xù)提升儲能站智能化水平，為構(gòu)建清潔低碳、安全高效的新型電力系統(tǒng)貢獻力量。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“串聯(lián)諧振耐壓試驗儀"高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和完善公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持?。ㄉ虾頁P電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。